Vá no menu do Ubuntu em Aplicações–>Acessórios–>Terminal, este é o shell para execução de linhas de comandos.
Sempre quando você quiser instalar algum programa atualize, a lista de programas do Ubuntu com este comando:
sudo apt-get update
Feito isso vamos intalar o JDK da Sun, execute no shell este comando:
sudo apt-get install sun-java6-jdk sun-java6-plugin
Para intalar o JRE da Sun, execute no shell este comando::
sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-plugin
Agora execute este comando para definir que o Ubuntu utilize o java da sun:
sudo update-java-alternatives -s java-6-sun
Por fim, para verificar se tudo ocorreu bem execute este comando no shell:
java -version
Deve ser exibido esta mensagem:
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_06-b02)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 10.0-b22, mixed mode)
Temos então o java intalado e configurado simples e rápido!